Com saídas do Porto de Abrigo de Sesimbra, o percurso inclui 3 paragens para observação de peixes e outras espécies marinhas pelas janelas laterais submersas.
O passeio combina a beleza da costa de Sesimbra, as praias secretas e o verde da Serra da Arrábida, com a observação da vida marinha no seu habitat.

Um dos pontos altos é a chegada à Praia do Ribeiro do Cavalo, conhecida como a praia mais tailandesa de Portugal, com algas, pedras, areia branca e águas cristalinas, azul-turquesa, que criam um cenário deslumbrante.

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